檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器頭顱"
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本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱,配合樂譜辨識與語音合成的功能,使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能,也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織,…
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發:簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構,以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面,僅運用三個致動器於臉部表情變化部分,而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作,此…